Prstění znamená používat prsty ke stimulaci genitálií jiné či vlastní osoby. Klitoris je nejcitlivější oblastí pro prstění, protože má mnoho nervových zakončení. Pochva tolik nervových zakončení nemá, ale určité oblasti mohou vyvolat velmi vzrušující pocity. Někomu se může líbit mimo jiné i prstění a stimulace análního otvoru.